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apm飞控前沿信息_apm飞控官网(2024年12月实时热点)

内容来源：鱼水欢网络所属栏目：教程更新日期：2024-12-03

apm飞控

ROS无人机群仿真与避障全攻略专注于无人机飞控开发设计、算法仿真，提供多旋翼、固定翼无人机解决方案。熟练掌握APM/px4控制，MWC PIX固定翼、多旋翼飞行器，Linux开发2.0版优化，Betaflight数学建模，Simulink/Matlab控制，激光雷达视觉导航，Gazebo,PX4无人机仿真，性能调试优化。编程语言包括C/C++，熟悉PID飞控算法控制、集群控制、无人机遥感、巡检、避障、卡尔曼滤波。掌握机械臂MoveIt Gazebo配置，视觉抓取，姿态分析，无人机视觉目标检测实现2D/3D，机器人测绘，RTK,SLAM姿态融合算法，飞行姿态解算法occupancy分割算法。擅长Jetson/RK3399部署导航算法SLAM，视觉相机、激光雷达、IMU传感器组合无人机视觉导航算法，多传感器融合估计，磁力计、气压计视觉TOF开发调试，视觉导航，算法移植，视觉追踪。各种ROS项目代码复现，ROS机器人，PX4多旋翼避障，C++深度相机激光雷达，视觉小车，RViz视觉SLAM无人驾驶小车ROS小车机器人无人机避障APM飞控集群控制SLAM建图定位全局路径规划实时避障自主避障算法融合建图Gazebo路径规划仿真建模实验仿真Matlab算法创新二维三维Python实现电线巡逻围栏巡检跟踪等。支持空中机械臂、无人船、无人车、复合翼、固定翼多机精准降落多机编队目标检测与追踪集群运动规划3D运动规划2D运动规划3D激光SLAM2D激光SLAM视觉稠密重建视觉惯性导航双目SLAMORB SLAM3建模避障PX4、ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台。支持多旋翼飞行器（包括四轴和六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包括quadplane、tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。

f450,f330,f550考试无人机，不用了闲置配置飞控：APM2.8遥控接收：乐迪at9，及接收，电压回传3s锂电池和一个平衡充go pro3+全景运动相机及二轴云台，相机三电一个充电管家电机：两个大疆2212 920kv 两个东兴威2212 920kv电调：新西达30a已经是最低价格，用来考试完全够用，功能全部正常，1000元

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