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nop指令前沿信息_nop指令延时多久(2024年12月实时热点)

内容来源：鱼水欢网络所属栏目：教程更新日期：2024-11-30

nop指令

单片机的延时实现方法详解 𐟕𐯸 在单片机编程中，延时是必不可少的部分。那么，如何实现精准的延时呢？通常有两种方法：软件延时和硬件延时。软件延时：循环实现 𐟔„ 有时候，定时器被用作其他用途，不方便再用作计数，这时候只能用软件方法延时。软件延时就是通过循环语句来实现。具体方法是使用带_NOP_();语句的函数，定义一系列不同的延时函数。 C语言最终会通过编译生成汇编代码，每条汇编指令都有指令周期。例如，如果时钟频率是8Mhz，那么一个指令周期就是125ns。NOP是一个空指令，占用一个指令周期。如果要定义一个1ms的延时函数，那么函数里全部用NOP指令也需要循环多次。具体的循环次数可以根据示波器测试来调整。硬件延时：定时器/计数器实现 𐟕𙯸 在大多数情况下，我们还是会选择定时器来做延时处理。通过时钟配置定时器工作，可以获得精准计数。具体精准程度取决于定时器使用的时钟，是内部时钟还是外部晶振的精度。在实际应用中，定时常采用中断方式。通过对定时器的配置，获得中断方式和定时时间，然后通过判断计数值获得想要的延时效果。这种方法从程序的执行效率和稳定性方面考虑都是最佳的方案。总结 𐟓 大部分程序中我们可以写个小的软件延时，必须等待的小延时可以用软件的实现，就可以省去对延时时间的判断了，等待就可以了。但是需要测试延时时间是否准确，或者可以直接用汇编写延时函数。硬件延时也有必要实现，根据实际需求去应用。示波器测试方法更简单，在延时前后加一个引脚的输出反转信号就可以了。这样测试出来的结果更准确，也更方便调试。

松下FPWINGR编程软件基础操作指南 𐟓– FPWINGR软件基础操作创建新文件：选择“文件”菜单，点击“创建新文件”选项，开始一个新的编程项目。打开已有文件：在“文件”菜单中选择“打开已有文件”，选择需要编辑的PLC程序文件。由PLC上载：通过“文件”菜单中的“由PLC上载”选项，将PLC中的程序上传到软件中。视图选项：在软件界面中，可以通过“视图”选项卡查看不同的视图模式，如符号梯形图编辑、在线调试等。帮助文档：在软件界面中，点击“帮助”按钮，可以查看详细的用户手册和在线帮助文档。 𐟔砧𜖧苧Ž異ƒ设置选择PLC机型：在软件界面中，选择适合的PLC机型，如FP-X、FP-X C14R、FP-X 16K等。保存当前设置：在设置完成后，点击“保存当前设置”按钮，确保设置生效。 𐟛 ️ 编程操作符号梯形图编辑：在“未命名1(符号梯形图编辑]”窗口中，可以进行符号梯形图的编辑操作，如添加、删除、修改梯形图元素。在线调试：在“在线(L)”模式下，可以进行PLC程序的在线调试，查看程序运行状态和输出结果。工具栏操作：在软件界面中，通过工具栏可以进行各种编程操作，如全选、复制、粘贴等。 𐟓Š 数据采集与监控数据采集：通过软件中的数据采集功能，可以实时监控PLC中的各种数据，如输入输出状态、寄存器值等。监控模式：在“监控(M)”模式下，可以查看PLC的运行状态和输出结果，方便进行故障排查和程序调试。 𐟔 查找与注释查找功能：在软件界面中，通过“查找(S)”功能可以快速定位到指定的程序段或变量名。注释管理：在“注释(C)”选项卡中，可以添加、删除和修改程序的注释信息，方便其他程序员理解程序逻辑。 𐟓‹ 程序管理程序区切换：在软件界面中，通过“程序区切换(S)”功能可以方便地在不同的程序区之间进行切换。文本输入模式优先：在“文本输入模式优先(M)”选项中，可以选择是否优先使用文本输入模式进行编程。插入空行：在“插入空行(I)”选项中，可以在程序中插入空行，方便进行代码整理和优化。删除空行：在“删除空行(D)”选项中，可以删除程序中的空行，保持代码的整洁性。线连接与删除：通过“线连接(E)”和“线删除(D)”功能，可以方便地进行程序的连接和删除操作。折回匹配输入：在“折回匹配输入(W)”选项中，可以进行程序的折回匹配输入操作，方便进行程序的调试和优化。删除NOPIN：在“删除NOPIN(O)”选项中，可以删除程序中的NOP指令，优化程序的执行效率。程序清除：通过“程序清除(L)”功能，可以清除程序中的所有内容，方便进行程序的初始化操作。触点反转：在“触点反转(H)”选项中，可以进行程序的触点反转操作，方便进行程序的逻辑调整。设备变更：通过“设备变更(H)”功能，可以更改程序的设备类型和型号，适应不同的硬件环境。字迁移：在“字迁移(X)”选项中，可以进行程序中的字迁移操作，方便进行程序的优化和调整。程序转换：通过“程序转换(F)”功能，可以将程序转换为不同的格式或类型，适应不同的需求。

𐟤– PLC指令指南：从基础到进阶 𐟚€ 𐟔 一位逻辑指令：这是PLC编程的基础，让你能够构建简单的逻辑电路。 𐟔砥𘸥𜀨禧‚𙠦 常闭触点：这些是逻辑电路的核心，常开触点在信号出现时接通，而常闭触点在信号消失时接通。 𐟚蠥𘸥𜀧닥𓨧槂𙠦 常闭立即触点：这些触点在信号变化时立即响应，适合需要快速反应的场合。 𐟔„ 取反触点：通过取反操作，可以将输入信号转换为相反的输出。 𐟓ˆ 上升沿脉冲 & 下降沿脉冲：这些指令捕捉信号的上升沿和下降沿，适用于需要精确时序控制的场合。 𐟔砤𘀤𝍩€𛨾‘指令进阶： 𐟔砓1 & OUT：置位和输出指令，用于设置和读取寄存器的值。 𐟔砓R & R：置位优先和复位优先指令，用于在多个输入条件下设置或重置寄存器。 𐟔砏UTH & RS：高优先级输出和复位优先指令，适用于需要高优先级输出的场合。 𐟚렧麦Œ‡令：NOP，这是一个无操作的指令，用于在程序中添加暂停或注释。 𐟒ᠩ€š过这些基础的PLC指令，你可以开始构建复杂的自动化系统，实现各种自动化任务。

全新EC6试驾：优雅与性能的完美结合上周末终于抽空去试驾了全新的EC6，真是让人眼前一亮。一上车，那种熟悉的感觉扑面而来，宽敞舒适的驾乘空间，极简风格的内饰设计，既简洁又不失高级感。这一代的座椅设计真是让人惊艳，柔软舒适，支撑力十足，老车主都忍不住羡慕。内饰采用了高品质材料，营造出豪华的氛围。仪表盘和中控屏幕的布局依然是家族式设计，操作起来非常直观，即使是第一次开蔚来车子的朋友也能轻松上手。驾驶过程中，动力系统和操控性能让我印象深刻，这是一台重心更高的SUV，但操控性能却媲美我的ET7，真是出乎意料。EC6配备了双电机四驱系统，提供强劲的动力输出和优异的加速性能，官方标称提速是4秒级，但实际感受与我3秒多的ET7差距很小，只有在地板油的时候才会有明显区别。无论是市区行驶还是高速路段，EC6的驾驶响应都非常迅捷，动力输出平顺流畅。此外，EC6的悬挂系统调校合理，稳定性极佳，虽然肯定不如配备了空悬的车子那样上限高，但得益于自研的CDC和ISS，这台车驾驶起来非常稳定和安心。EC6还提供了丰富的智能科技和驾驶辅助功能。最让我惊喜的是它的语音助手Nomi，可以说是最强的语音助手了，可以通过语音指令进行控制，让驾驶过程更加便捷和安全。EC6还具备自动驾驶辅助功能NOP+，在长途驾驶过程中大大提升了驾驶舒适性和安全性。总的来说，这次试驾完全达到了我对EC6的预期，甚至在座椅体验和悬架支撑上超出我先前的预期，非常建议喜欢coupe SUV的时尚伙伴们去试驾看看。

蔚来es6租电方案蔚来提供了两种租车服务：目的地出行（短租）和悦享出行（长租）。这次我体验的是目的地出行，开的是一台白色的一代ES6。ES6的车身宽度达到了两米，车内空间非常宽敞，适合家庭使用。不过，这台车没有激光雷达，也没有“犄角”，看起来有点与众不同。配置与体验 𐟚— 在配置方面，蔚来提供了完整的APP权限，体验非常丰富。作为一款定位为豪华品牌的国产车，蔚来的配置可以说是应有尽有，远超很多合资车。智驾系统方面，如果关闭智驾功能，车辆只保留LCC、拨杆变道、自动泊车和手机召唤等基本L2功能。即使开启智驾，由于车辆较老，只有三目摄像头和毫米波雷达，所以只有高速领航功能，没有城市领航（只有NOP，无NOP+）。车机与内饰 𐟎𖊊车机系统非常智能，放音乐时Nomi也能一起嗨，还能通过Nomi确认语音指令的发起人。车机语音识别非常准确，基本上是市面上第一梯队的水平。档把位置和锁车、驾驶模式切换等实体按键操作非常方便。不过，一代车也有一些问题，比如方向盘皮太薄，手感不如搪塑；没有一键360度全景影像，自动触发也不灵敏；悬吊式油门需要适应。导航方面，这台车可以切换定制版的百度和某德地图，但相比手机版或Carplay还是少了不少功能。比如车道级导航、红绿灯倒数、摄像头提醒种类等都没有。驾驶感受 𐟚™ 百公里加速时间可调，我在家人的陪同下选择了6.x秒的模式，开起来非常稳。不过，2米宽的车在老城区遇到大车时有点不敢并排行驶。如果有选择，我还是会选ET5。另外，单踏板模式不能直接切换。能耗与补能 ⛽ 这次体验没有刻意省电，定速110公里/小时（区间限速100公里/小时），空调温度设定在20度，动能回收选极低。这么大的车百公里耗电20-21度，作为两吨多的车来说还算可以。蔚来的换电服务非常出色，租车换电费用全免！如果换标续75度电池的话，基本上非高峰时段到换电站就能换完，效率很高。租车提供100度电池，非常良心，但往往换电站没有充满的100度电池需要等待。沈阳金阳大街的换电站人特别多，建议避开。总结 𐟓 总体来说，这次体验非常好，只是车辆较老。希望蔚来能尽快提供二代车型。毕竟只体验了很短时间，欢迎蔚来车主指正文中的错误。

蔚来ES6：智能电动SUV的全新标杆蔚来ES6，这款智能电动全能SUV自2018年首次亮相以来，凭借其卓越的性能、创新的技术和豪华的配置，迅速成为高端中型纯电SUV市场的领导者。如今，全新换代的ES6再次以更进一步的全能实力，为追求高品质生活的个人和家庭用户带来了超越期待的体验。 𐟌ˆ 外观设计：全新ES6采用了蔚来第二代设计语言，车身线条简洁而精致，充满了未来感。"Design for AD"的设计理念将传感器布局与车顶融为一体，不仅引领了智能电动车时代的设计，还提供了更广阔的视野和更少的盲区，提升了安全性。 𐟛‹️ 内饰与舒适性：内饰设计以"第二起居室"为理念，提供了宽敞舒适的乘坐空间和超大全景天窗。全新ES6的座椅采用Multi-layer多层舒适系统，提供了极致的舒适体验。前排座椅支持20向调节，后排座椅具备电动角度调节功能，确保了驾乘人员的舒适。 𐟚€ 性能与动力：全新ES6标配双电机四驱，搭载前150千瓦感应电机和后210千瓦永磁电机，总功率达到360千瓦，扭矩达到700牛米，百公里加速仅需4.5秒，展现了蔚来品牌的高性能基因。 𐟧 智能驾驶：在智能驾驶方面，全新ES6标配Aquila蔚来超感系统和ADAM蔚来超算平台，提供了23项安全与驾驶辅助功能。蔚来的NOP+服务将提供更轻松愉悦的点到点出行体验，而高速领航换电功能将逐步覆盖高速上的换电站，实现高速场景不间断的点到点领航辅助。 𐟓𑠧”覈𗤽“验：蔚来ES6的用户体验一直是其品牌的核心。NOMI作为智能伙伴，提供了精准迅速的指令识别，能够满足车主的多样化需求。2024款蔚来ES6升级到了最新的8295车机芯片，提供了更快的响应速度及丝滑的使用体验。蔚来ES6不仅是一款车，它是一种生活方式的体现，是对智能电动出行未来的一次大胆探索。随着技术的不断进步和市场的日益成熟，蔚来ES6将继续以其独特的魅力，吸引着那些对生活品质有追求的消费者。

123天近1万公里，我的电动车体验分享！首先，我每天通勤60公里，来回两小时！家里已经有一辆奥迪A6L燃油车，所以这次只考虑电动车。于是，我试驾了极氪001、理想L7 Pro、小鹏、阿维塔11、比亚迪汉、智己LS7和蔚来ES7（后来ES6出新款就盲订了）。空间表现 𐟚— 整体空间表现不错，三口之家还是很宽敞的。舒适性 𐟛‹️ 相比老款，座椅调整后更舒服了，驾驶体验提升了不少。动力表现 𐟚€ 我设置了个性化驾驶模式，加速7.9秒，转向舒适，动能回收极低，悬架标准，驾驶感受最舒适。加速体感接近燃油车6.5秒水平，市内超车绰绰有余，而且电门踏板不会太蹿。续航补能 𐟔‹ 我非常认可换电+充电+升级电池的模式。平时上下班16度电耗，某些路段可以开到12-13度，差不多能做到85%的达成率，400公里还是可以轻松开到的。每月6次换电，家附近上个月建了3代换电站，3分钟就能换好电池。辅助驾驶 𐟛㯸蔚来的NOP+增强领航辅助功能在平常的高架路上只能开启pilot，高速上才能启用NOP+，但已经比之前舒服多了。车辆会自动保持和前车的距离，不是按部就班地一直跟从，会预判左右车道的速度，主动超越慢车，变道前打灯并提醒，丝滑切入，根据导航自动进出匝道，一系列顺滑的操作足以媲美我这个老司机。不过目前版本在高速上跟着过近，会有点吓人，希望2.2.0版本能修复。智能化 𐟤– 从油车车机系统切换到新势力品牌后，NOMI可以完成大部分操作。基本上一句“HI nomi：回家”就能设置好导航回家，打开车机热点，座椅调节，窗户开到五分之一，同时播放音乐。使用超级方便，复杂指令也能识别，连续指令很方便！矩阵大灯很为行车道考虑，相比油车那真是差异巨大。购车经历 𐟚— 之前试驾了别的车型，我属于盲订用户。缺点 𐟚늧𜺥𐑤𘀤𚛤𜠧𛟨𝦦œ‰的小东西：比如墨镜盒，前排上方的拉手，一开始会别扭。性能过剩，如果有单电机长续航版本就更好了。总的来说，这次换车体验非常满意，电动车的便利性和智能化让我爱不释手！

就是控制冒险的时候流水线如果给了同一寄存器可在前半周期写入后半周期读出的条件这个对pc寄存器有影响吗（也就是IF段在这个条件下是需要对齐上一条的WB段还是对齐MEM即可）然后对于数据冒险比如我这条指令要用到上一条和上上条的运算结果转发技术是只能转发上一条的运算结果到本条的执行段所以由于上上条的存在仍然需要加一条nop吗

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